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M2类：包括驾驶员座位在内,座位数不超过9座,且最大设计总质量不超过5000kg的载客车；M3类：包括驾驶员座位在内,座位数不超过9座,且最大设计总质量超过5000kg的载客车；
N类：至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆：N1类：最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆；
N2类：最大设计总质量超过3500kg，但不超过12000kg的载货车辆；N3类：最大设计总质量超过12000kg的载货车辆；
O2类：最大设计总质量超过750kg，但不超过3500kg的挂车；O3类：最大设计总质量超过3500kg，但不超过10000kg的挂车；
全景环视系统采用实验室台架测试与实车封闭场地测试相结合的方式进行试验。其中，系统功能测试、车身摄像头图像质量测试以实验室台架测试为主，系统可视范围、系统盲区范围、全景拼接效果、驾驶员盲区监测等，以实车封闭场地测试为主。
试验车辆的试验路面要求平整、坚实，沥青或混凝土路面，面平整度偏差使用2m靠尺测量不超过5mm；
移动物体(下文简称样块)检测及行人检测试验，试验车前、后、左、右侧6m范围内无障碍物；
道路标定试验中，车道线完整的三车道，车道线m，车道线)m，且清晰可见，无残损。
测量设备需具备测量长度得功能，最大量程范围，大于110m，最小精度1mm;
环境光照强度不小于1000Lux的白天，并且没有强烈的阴影，确保试验车辆不朝向直射阳光；c)风速不大于8m/s
试验开始时记录试验环境信息：气温，路面温度、风速及方向、照度。对试验环境有特殊要求的试验项目，由相应试验方法规定。
工作模式B1：试验样件正常电气连接，所有功能正常运行，需要外接显示设备。
冷车启动，从系统上电到全景视图清晰显示的时间：系统正常上电并开启计时器，查看从上电开始到输出全景视图的时间间隔。
在屏幕正上方，按照拼接后画面中每个LED光源显示对应位置，布置光电检测器4（注：此光电探测器应具有遮光环，可阻挡对应LED光源区域外其他光线影响）；
同时开启LED，分别计算每个LED光源附近的光电探测器5和拼接画面中对应位置的光电探测器4的数据，同时开启LED，计算各个光电探测器4之间的数据延时。
系统应支持在全景视图、驾驶员盲区视图及单视图之间切换。系统应支持手动开启/关闭全景视图、驾驶员盲区视图及单视图。系统宜支持根据车速、转向角、转向灯、档位等信号变化，进行全景视图、驾驶员盲区视图、单视图的自动开关和切换。
以不低于25fps的帧率拍摄并录制系统视图切换全过程，回放录像，统计从上一个视图开始消失到下一个视图出现并完整显示之间的帧数，视图切换时间=帧数/帧率。
在地面查找全景视图的画面外边缘，进行标记，测量全景画面外边缘与车身边缘的距离。验收标准：
M2、M3类：车前≥3.5m车后≥3.5m车身左右≥5mN1、N2、N3类：车前≥3m车后≥3m车身左右≥5m
系统至少支持系统供电异常提醒、控制器故障提醒、传感器故障提醒、传感器脏污/遮挡失效提醒；
c）系统在检测到故障时，发出声学或光学提醒，或将故障信息上报给车身由其他设备进行故障提示。
影像式系统，N类和M类车辆的全景环视系统应支持360°全景拼接；牵引车270°和挂车270°全景拼接。
切换到显示静态辅助线的视图，辅助线显示应满足本表“验收标准”a）的要求；
在地面查找视图上静态辅助线起始端点，标记为点A，测量标记点A与车身后边缘的实际距离，距离应符合本表“目标要求”b）的要求；
在地面查找视图上静态辅助线末端，标记为点B，使用直线连接地面标记点A、B，测量该直线段长度，长度应符合本表“目标要求”c）的要求
测量连接标记点A、B的直线段与车身纵向中心线的夹角，夹角应符合本表“目标要求”d）的要求；
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