知识产权信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“基于仿真环境生成深度图像的方法、装置、终端设备及存储介质“，公开号 CN3.0，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本申请属于图像处理技术领域，提供一种基于仿真环境生成深度图像的方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：确定包含虚拟多目相机和虚拟场景的仿真环境；读取所述虚拟多目相机的目标相机参数；使用虚拟多目相机对所述虚拟场景中的目标对象进行图像采集，得到 n 张虚拟场景图像；基于所述n 张虚拟场景图像和所述目标相机参数计算所述目标对象对应的目标深度图像。本发明能够在仿真环境中，基于虚拟多目相机可以得到更加贴近真实场景的深度图，与常规的深度图采集方式相比效率更高、且成本更低。
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